湖南视比特机器人请求轿车车门随动装置专利可以提高车门与车身之间的装置功率

  金融界2025年1月20日音讯，国家知识产权局信息数据显现，湖南视比特机器人有限公司请求一项名为“一种3D视觉引导的轿车车门随动装置体系”的专利，公开号 CN 119260374 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本请求触及一种3D视觉引导的车门随动装置体系。所述体系中，在榜首机械臂抓取待装置车门至示教方位做二次定位纠偏时，榜首相机获取车门灰度图与车门深度图；在第二机械臂与线体板链处于随动进程的情况下，第二相机获取车身灰度图与车身深度图；处理器根据车身灰度图与车身深度图构建铰链孔位姿矩阵并由此确认铰链孔实时装置位姿；根据车门灰度图与车门深度图构建螺纹孔位姿矩阵，并根据螺纹孔位姿矩阵与铰链孔位姿矩阵确认车门实时装置位姿；榜首机械臂根据车门实时装置位姿将待装置车门与待装置车身对齐；第二机械臂根据铰链孔实时装置位姿进行螺栓拧紧，使待装置车门装置至待装置车身上。选用本办法可以提高车门与车身之间的装置功率。

  天眼查资料显现，湖南视比特机器人有限公司，成立于2018年，坐落长沙市，是一家以从事计算机、通讯和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册本钱2486.9869万人民币，实缴本钱2466.9869万人民币。经过天眼查大数据分析，湖南视比特机器人有限公司共对外出资了3家企业，参加招投标项目31次，知识产权方面有商标信息52条，专利信息265条，此外企业还具有行政许可3个。